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博世 BMI160 低噪声的16位惯性测量单元的定义

2025/10/9 13:48:46
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BMI160是一个惯性测量单元(IMU),由3轴低重力加速度计和低功耗3轴陀螺仪组成。它专为手机、平板电脑、可穿戴设备、遥控器、游戏控制器、头戴式设备和玩具中的低功耗、高精度6轴和9轴应用而设计。BMl160采用紧凑的14针2.5×3.0×0.83 mm3 LGA封装。当加速计和陀螺仪处于全操作模式时,功耗通常为925 uA,这使得电池驱动设备中的应用程序始终处于开启状态。BMI160的Voo电压范围从1.71V到3.6V,Voplo电压范围从1.2V到3.6V不等,使BMI160能够以1.8V的电压为Vbo和Vobo供电。

博世 BMI160 低噪声的16位惯性测量单元的定义

由于其内置的惯性传感器数据硬件同步功能以及同步地磁传感器等外部设备数据的能力,BMI160非常适合需要高精度传感器数据融合的增强现实、游戏和导航应用。BMI160提供高精度传感器数据以及相应数据的精确计时。时间戳的分辨率仅为39μs。

其他Bosch Sensortec传感器,例如地磁传感器(BMM150),可以通过辅助IC接口作为从站连接。在这种配置中,BMI160控制外部传感器的数据采集,所有传感器的同步数据存储在寄存器数据中,并且可以额外存储在内置FIFO中。

集成的1024字节FIFO缓冲器支持低功耗应用,并防止非实时系统中的数据丢失。智能FIFO架构允许分别为加速度计、陀螺仪和外部传感器动态重新分配FIFO空间。对于典型的6-DoF应用,这足以捕获约0.75秒的数据。在典型的9自由度应用中,包括地磁传感器,这大约足够0.5秒。

与其前代产品一样,BMI160具有片上中断引擎,可实现低功耗的基于运动的手势识别和上下文感知。可以以节能方式发出的中断示例包括:有或没有运动检测、轻击或双击感测、方向检测、自由落体或冲击事件。BMI160与Android 5.0(Lollipop)兼容,在实现有效运动和步进检测器中断时,每个中断消耗不到30uA。

例如,可以配置智能内置电源管理单元(PMU),通过自动将陀螺仪暂时发送到快速启动模式,并在内部使用加速计的任何运动中断再次唤醒陀螺仪,从而进一步降低功耗。通过允许主机有更长的睡眠时间,PMU有助于在系统级别进一步显著节省功耗。

除了用于连接到主机的灵活主接口(IPC或SPI)外,BM1160还提供了一个额外的辅助接口。该辅助接口可用于OIS(光学图像稳定)应用程序的SPl模式,与相机模块结合使用,或用于高级游戏用例。当连接到地磁传感器时,BMI160将触发磁强计自动读出传感器数据,而不需要主处理器的干预。

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