定义

TMC2160是一款具有SPI接口的大功率步进电机驱动器IC。步进电机驱动器,具有简单的Step/Dir接口。
使用外部晶体管,可以实现高动态、高扭矩的驱动。基于Trinamic先进的SpreadCycle和StealthChop斩波器,该驱动器可确保绝对无噪音的操作,同时具有最高的效率和最佳的电机扭矩。高集成度、高能效和小尺寸使小型化和可扩展的系统成为经济高效的解决方案。
完全兼容的TMC5160提供了一个额外的运动控制器,使步进电机控制更加容易。
功能和优点
线圈电流高达20A的2相步进电机(外部MOSFET)
带有微步插值MicroPlyer™的步进/方向接口
电压范围8…60V DC
SPI接口
最高分辨率每完整步256微步
StealthChop2™实现安静操作和平稳运动
中频谐振的谐振阻尼
SpreadCycle™高动态电机控制斩波器
DcStep™负载相关速度控制
StallGuard2™高精度无传感器电机负载检测
CoolStep™电流控制,节能高达75%
被动制动和空转模式
全面保护和诊断
紧凑型尺寸7x7mm²(机身)TQFP48包装
常见应用
机器人与工业驱动
纺织品、缝纫机
包装机
工厂和实验室自动化
高速3D打印机
液体处理
医学的
办公自动化
中国中央电视台
ATM、现金回收机
泵和阀门