ICM-42688-P是一种6轴MEMS运动跟踪设备，结合了3轴陀螺仪和3轴加速计。它有一个可配置的主机接口，支持I3C℠,I²C和SPI串行通信，具有2 kB FIFO和2个可编程中断，支持超低功耗运动唤醒，可最大限度地降低系统功耗。
ICM-42688-P支持高精度的外部时钟输入，有助于减少系统级灵敏度误差，改善陀螺仪数据的方向测量，降低ODR对温度和设备间变化的灵敏度。
该设备在FIFO中包括业界首个20位数据格式支持，以实现高数据分辨率。这种FIFO格式封装了19位陀螺仪数据和18位加速计数据。
其他行业功能包括InvenSense片上APEX运动处理引擎，用于手势识别、活动分类和计步器，以及可编程数字滤波器和嵌入式温度传感器。
该设备支持1.71V至3.6V的VDD工作范围，以及1.71V到3.6V的独立数字IO电源VDDIO。
特征
陀螺仪噪声：2.8 mdps/√Hz
加速度计噪声：70 μg/√Hz
低噪声模式 6 轴电流消耗：0.88 mA
用户可设陀螺仪满量程范围（dps）：
±15.6 / 31.2 / 62.5 / 125 / 250 / 500 / 1000 / 2000
用户可设加速度计满量程范围（g）：
±2 / 4 / 8 / 16
用户可编程数字滤波器：陀螺仪、加速度计、温度传感器
APEX 运动功能：
计步器、倾斜检测、敲击检测、运动唤醒、抬手亮屏/休眠、显著运动检测
主机接口：
12.5 MHz I³C、1 MHz I²C、24 MHz SPI
应用
AR/VR控制器
头戴式显示器
可穿戴设备
体育
机器人
物联网应用
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