TMC8100是一款专用串行协议转换器IC,尤其适用于绝对编码器总线协议。它作为这些协议的总线控制器和具有串行外围接口(SPI)或通用异步收发器(UART)接口连接的外围设备运行,连接微控制器/运动控制器,提供提取和调整的编码器位置信息。

它集成了一个可编程的高性能串行通信引擎,用于高达16Mb/s的同步和异步数据。除了时钟发生器、几个计数器/定时器单元、可编程CRC发生器和用于连接总线收发器的直接I/O外,还提供标准SPI、2x UART和I2C接口。
特征
支持同步串行总线协议,例如SSI、SPI、BiSS C、EnDat 2.x
支持异步串行总线协议,例如尼康A-format®到SPI
支持增量A/B/Z编码器接口
高速25MHz SPI系统接口,用于配置、控制和定位
高速2x UART 16Mbit/s系统接口,用于配置、控制和定位
晶体振荡器或带PLL的外部时钟
高达128MHz的内部系统时钟
2.5V至5V单电源
-工作温度范围为40°C至+125°C
TQFN24,4mm x 4mm
应用
工业制造
机器人/CoBots
自动导引车(AGV)
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