LSM6DSO 完全兼容 Android，片内集成以下功能：
9 kB 数据缓存，可对数据压缩 2–3 倍
100 % 效率，支持灵活配置与分区
可存储时间戳
事件检测中断（全部可配置）
– 自由落体
– 唤醒
– 6D 方向识别
– 单击/双击检测
– 活动/静止识别
– 静止/运动检测
专用 IP 模块，功耗可忽略，性能高
– 计步功能：步检、步数计数
– 倾斜检测
– 显著运动检测
有限状态机（FSM）：可用于加速度计、陀螺仪及外部传感器
传感器枢纽（Sensor Hub）
最多支持 6 路传感器：2 路内部（加速度计+陀螺仪）+4 路外部传感器
1. 倾斜检测
倾斜功能仅用加速度计硬件实现，既保证超低功耗，又在短时动态加速度下保持鲁棒性，可用于识别姿态变化。
典型场景：
手机放在前裤袋，用户由坐变站或由站变坐时触发；
手机同在裤袋，但用户走路、跑步或上楼时不触发。
2.显著运动检测（SMD）
当检测到可能导致用户位置改变的“显著运动”时，SMD 产生中断。该功能同样仅用加速度计硬件实现。
可用于基于位置的应用，当用户发生位移时主动通知系统。
3.有限状态机（FSM）
LSM6DSO 最多可独立配置 16 个嵌入式有限状态机，通过用户自定义的运动模式（如瞥屏手势、绝对手腕倾斜、摇晃/双摇等）触发中断。
有限状态机定义
状态机是一种数学抽象，用于设计逻辑连接。它由有限个“状态”及状态间的“转移”组成，类似流程图：满足特定条件即发生转移。系统从起始状态出发，依据输入条件经历不同状态，最终可到达终止状态。当前状态由历史状态决定。
LSM6DSO 中的有限状态机
LSM6DSO 作为 combo 加速度计+陀螺仪传感器，可输出加速度和角速度数据；通过 Sensor Hub（模式 2）还可接入外部磁力计等传感器。上述数据可作为最多 16 个独立 FSM 程序的输入（见下图）。
16 个 FSM 完全独立：各自拥有专属内存区，独立运行。当到达终点状态或执行特定命令时，产生中断。