简要说明：ICM-42607-C 是一款高性能六轴 IMU（惯性测量单元），专为可穿戴设备（如智能手表、手环）和耳戴设备（如 TWS 耳机）设计，具有超低功耗、低噪声特性，并内置运动处理引擎实现多种手势和活动识别功能。
ICM-42607-C 定义
ICM-42607-C 是一款六轴 MEMS 运动追踪器件，集成了一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。它兼容可穿戴设备和耳戴设备软件。该器件具有可配置的主机接口，支持 I3C℠、I²C 和 SPI 串行通信，具有高达 2.25 KB 的 FIFO 和 2 个可编程中断，并支持超低功耗运动唤醒功能，以最小化系统功耗。
ICM-42607-C 在此类 IMU 中支持最低的陀螺仪和加速度计传感器噪声，并对温度、冲击（高达 20,000g）或 SMT/弯曲引起的偏移具有最高的稳定性，同时具备抗带外振动引起噪声的能力。
其他行业特性包括片上 APEX 运动处理引擎，用于手势识别和计步器，以及可编程数字滤波器和嵌入式温度传感器。
该器件支持 1.71V 至 3.6V 的 VDD 工作电压范围，以及 1.71V 至 3.6V 的独立 VDDIO 工作电压范围。
ICM-42607-C 特性
陀螺仪噪声：7 mdps/√Hz 及 加速度计噪声：100 μg/√Hz
低噪声模式下 6 轴功耗仅 0.55 mA
支持低功耗模式，实现常开体验
用户可选陀螺仪满量程范围（dps）：±250/500/1000/2000
用户可选加速度计满量程范围（g）：±2/4/8/16
陀螺仪、加速度计和温度传感器的用户可编程数字滤波器
APEX 运动功能：计步器、倾斜检测、低重力检测、自由落体检测、运动唤醒、显著运动检测
主机接口：12.5 MHz I3C℠、1 MHz I²C、24 MHz SPI
兼容可穿戴设备和耳戴设备软件
可穿戴设备软件包括但不限于：游泳识别、活动识别和健身/运动分类
耳戴设备软件包括但不限于：活动识别和头部姿态追踪