ICM-42607-C是一款6轴运动跟踪设备，将3轴陀螺仪和3轴加速计组合在一个2.5x3x0.91 mm（14针LGA）的小封装中。它与可穿戴设备和可听设备软件兼容。它还具有高达2.25 KB的FIFO，可以通过允许系统处理器突发读取传感器数据然后进入低功耗模式来降低串行总线接口上的流量并降低功耗。
ICM-42607-C具有6轴集成，使制造商能够消除离散设备的昂贵和复杂的选择、鉴定和系统级集成，保证消费者的最佳运动性能。
下图显示了ICM-42607-C的信号路径框图。
信号路径始于陀螺仪和加速度计的 ADC。加速度计可选择低噪声模式和低功耗模式，通过寄存器字段 ACCEL_MODE 进行选择。陀螺仪仅支持低噪声模式。
在低噪声模式下，ADC 输出经过抗混叠滤波器（AAF）。AAF 是一个具有固定系数（不可由用户配置）的滤波器，且 AAF 不能被旁路。AAF 之后是一个一阶低通滤波器（LPF），用户可通过寄存器字段 ACCEL_UI_FILT_BW 和 GYRO_UI_FILT_BW 选择滤波器带宽。
在低功耗模式下，加速度计 ADC 输出经过一个平均滤波器，用户可通过寄存器字段 ACCEL_UI_AVG 配置平均滤波器设置。
低噪声模式下的一阶 LPF 输出，或低功耗模式下的平均滤波器输出，会经过输出数据速率（ODR）选择，用户可通过寄存器字段 GYRO_ODR 和 ACCEL_ODR 选择 ODR。随后是基于用户可配置寄存器字段 GYRO_UI_FS_SEL 和 ACCEL_UI_FS_SEL 的满量程范围（FSR）选择。