问：什么是ICM-42670-P IMU (惯性测量设备)？
答：
ICM-42670-P 是一款高性能六轴 MEMS 运动追踪器件，集成了一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。它具有可配置的主机接口，支持 I3C℠、I²C 和 SPI 串行通信，具有高达 2.25 KB 的 FIFO 和 2 个可编程中断，并支持超低功耗运动唤醒功能，以最小化系统功耗。
ICM-42670-P 在此类 IMU 中支持最低的陀螺仪和加速度计传感器噪声，并对温度、冲击（高达 20,000g）或 SMT/弯曲引起的偏移具有最高的稳定性，同时具备抗带外振动引起噪声的能力。
特性包括片上 APEX 运动处理引擎，用于手势识别和计步器，以及可编程数字滤波器和嵌入式温度传感器。
该器件支持 1.71V 至 3.6V 的 VDD 工作电压范围，以及 1.71V 至 3.6V 的独立 VDDIO 工作电压范围。
问：它都具备哪些特征？
答：
低噪声模式下 6 轴功耗仅 0.55 mA
支持低功耗模式，实现常开体验
睡眠模式功耗：3.5 µA
用户可选陀螺仪满量程范围（dps）：±250/500/1000/2000
用户可选加速度计满量程范围（g）：±2/4/8/16
陀螺仪、加速度计和温度传感器的用户可编程数字滤波器
APEX 运动功能：计步器、倾斜检测、低重力检测、自由落体检测、运动唤醒、显著运动检测
主机接口：12.5 MHz I3C℠、1 MHz I²C、24 MHz SPI
问：常被应用在哪些方面？
答：
可穿戴设备（健身手环、智能手表、医疗保健可穿戴设备）
耳机（真正的无线耳机）
游戏控制器
智能家电
智能电视遥控器
无人机
机器人
增强现实/虚拟现实