ADXR5453 陀螺仪电子元件实现了一套完整的机电式自测功能。通过向陀螺仪框架施加静电力，使电容传感指发生偏转。该偏转在物理上等效于由外部角速率引起的偏转。来自梁结构的输出信号经过与真实速率输出相同的信号链处理，从而实现对电气和机械部件的全面覆盖。
该机电式自测在器件运行期间以高于其输出带宽的速率持续执行。自测程序生成等效的正负速率偏转信号，这些信息随后可被滤波，且不会对解调后的速率输出产生整体影响。
连续自测试解调图
正负自测偏转之间的差值幅度被滤波至 f₀/8000（约 1.95 Hz），并持续监测并与硬编码的自测限值进行比较。若实测幅度超出这些限值（见下图），则根据自测误差的大小触发两种错误条件之一：
对于较轻的自测误差，故障寄存器中的 CST 位会被置位；但传感器数据响应中的状态位 [ST[1:0]] 仍保持为 01，表示传感器数据有效。
对于更严重的自测误差，故障寄存器中的 CST 位同样被置位，而传感器数据响应中的状态位 [ST[1:0]] 将变为 00，表示传感器数据无效。
上图中列出了这两种失效条件的阈值。如需要，用户可通过向自测内存寄存器（地址 0x04）发送读取命令来访问自测信息。