TMC5160 凭借完整的运动控制功能、强大的外部 MOSFET 驱动级和高质量的电流调节而脱颖而出。它提供了广泛的通用性,涵盖从电池供电的高效系统到每相电机电流高达 20A 的嵌入式应用。TMC5160 内置了驱动电机所需的全部智能。它接收目标位置并管理电机运动。基于 TRINAMIC 的独特功能 StallGuard2、CoolStep、DcStep、SpreadCycle 和 StealthChop,它优化了驱动性能。它在速度与电机扭矩之间进行权衡,优化了能源效率、驱动平稳性和静音性。TMC5160 的小巧尺寸降低了成本,并允许微型化布局。在芯片、电路板和软件层面的广泛支持,使得能够快速完成设计周期并以具有竞争力的产品快速上市。高能源效率和可靠性为相关系统(如电源和冷却系统)带来了成本节约。对于更小的设计,兼容的集成 TMC5130 驱动器可提供 1.4A 的电机电流。
使用带有缩放单元(scaler unit)和两个参考开关输入的 ABN 编码器接口,以确保电机运动的正确性。当出现偏差时,可提供自动中断功能。

图中展示了一个包含 2 个步进电机的应用。此外,每个电机都可以使用 ABN 编码器接口和两个参考开关。由于移动电机不需要实时任务,因此单个 CPU 即可控制系统整体。CPU 板和控制器/驱动器板具有极高的经济性和节省空间的特点。
TMC5160-EVAL 是 TRINAMIC 通用评估板系统的一部分,该系统提供了便捷的硬件操作以及用户友好的评估软件工具。TMC5160 评估板系统由三部分组成:LANDUNGSBRÜCKE(基板)、ESELSBRÜCKE(包含多个测试点的连接器板)和 TMC5160-EVAL。