ADIS16488A iSensor®设备是一个完整的惯性系统,包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计和压力传感器。ADIS16488A中的每个惯性传感器的iMEMS®技术与优化动态性能的信号调理相结合。
工厂校准表征了每个传感器的灵敏度、偏差、对准和线性加速度(陀螺仪偏差)。因此,每个传感器都有自己的动态补偿公式,可以提供精确的传感器测量值。
ADIS16488A提供了一种简单、经济高效的方法,用于将精确的多轴惯性传感集成到工业系统中,特别是与离散设计相关的复杂性和投资相比。所有必要的运动测试和校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。紧密的正交对准简化了导航系统中的惯性系对准。SPI和寄存器结构为数据收集和配置控制提供了一个简单的接口。
ADIS16488A使用与ADIS16375、ADIS16480和ADIS16485相同的占地面积和连接器系统,大大简化了升级过程。ADIS16488A封装在一个约47毫米×44毫米×14毫米的模块中,并包括一个标准连接器接口。
具备的特性如下:
三轴数字陀螺仪,动态范围±450°/秒
±0.05°正交对齐误差
运行偏差稳定性为5.1°/hr
0.26°/√hr角随机游走
0.01%非线性
三轴数字加速度计,±18 g
三轴、三角角和三角速度输出
三轴数字磁强计,±2.5高斯
数字压力传感器,300毫巴至1100毫巴
启动时间快,<500ms
工厂校准的灵敏度、偏差和轴向对齐
校准温度范围:-40°C至+85°C
SPI兼容串行接口
嵌入式温度传感器
可编程操作和控制
自动和手动偏差校正控制
4个FIR滤波器组,120个可配置抽头
数字输入/输出:数据就绪报警指示灯、外部时钟
状态监测报警
电源管理的断电/睡眠模式
可选外部采样时钟输入:高达2.4 kHz
单指令自检
单电源操作:3.0V至3.6V
2000g冲击生存能力
工作温度范围:-55°C至+105°C(CML)