HAL/HAR 35xy* 是 ASIL C 级杂散场稳健型霍尔效应 2D 位置传感器系列，具备针对安全关键型汽车应用场景的增强功能
新传感器包括单芯片版本（HAL 3550）和双芯片版本（HAR 3550），配备模拟（线性、比率）和数字（PWM、SENT 和开关）输出接口
本系列基于旗舰产品系列 Micronas HAL/HAR 39xy，在不牺牲性能或功能安全性能的前提下提供更具成本效益的选择
主要目标应用场景包括方向盘角度、制动和油门踏板位置、阀门位置以及底盘位置检测**
TDK 株式会社 推出杂散场稳健型 Micronas HAL/HAR 35xy* 2D 霍尔效应位置传感器系列，适用于汽车和工业应用场景。新传感器系列依仗 HAL/HAR 39xy 系列的成功，在满足线性与角度应用场景中对杂散场稳健型 2D 位置检测不断增长的需求方面，具备更出色的特性和功能。
HAL/HAR 39xy 系列侧重于高度的灵活性、多元化的功能和接口以及卓越的性能，而 HAL/HAR 35xy 则针对主流应用场景设计，这些应用场景需要一套核心功能集，灵活性虽有所降低，但在功能安全和性能方面仍保持着高标准。HAL/HAR 35xy 具备多种编程方式，精度较高，且符合 ISO 26262 标准，对于包括油门踏板、制动踏板位置或制动冲程传感器、转向角检测、油门等阀门位置、换挡位置、非接触式电位计、变速器位置检测以及底盘高度测量在内的汽车安全关键应用场景而言，是一种潜在的解决方案。
新传感器系列中的首批产品包括单芯片版本的 HAL 3550 和双芯片版本的 HAR 3550，后者在单一封装内集成了两个独立芯片，可实现完全冗余。新传感器系列旨在满足 ISO 26262 合规开发的严格功能安全需求。HAL 3550 和 HAR 3550 已定义为上下文外的独立安全单元（SEooC）的 ASIL C 级，适用于集成到最高 ASIL D 级的汽车安全相关系统中。
HAL 3550 和 HAR 3550 是高分辨率位置传感器，专为精确的位置测量而设计，具有线性比率模拟输出，并配备无源断线检测功能，同时支持可配置的 PWM 或 SENT 输出。SENT 模式支持带或不带暂停脉冲的消息，符合 SAE J2716 第 4 版标准，具备可自定义的参数，如时间指示和帧格式。PWM 输出的频率范围为 0.1 kHz至 2 kHz，可提供灵活性。此外，HAL/HAR 3550 还提供一个开关输出（漏极开路），源自经过计算的位置数据，或沿设备信号路径的其他来源，如温度或磁场幅度。用户可以定义开/关切换点、开关逻辑和极性，以满足其特定应用场景需求。
此类传感器能够测量磁体的完整360°角度范围和线性运动，特别适合底盘位置传感器应用场景，并具备一个模态函数，可将 360°测量范围划分为 90°、120°或 180°的子段。
HAL/HAR 3550 利用霍尔技术测量垂直和水平磁场分量，并使用霍尔板阵列抑制外部杂散磁场。一块简单的低成本两极铁氧体磁铁就足以进行旋转角度测量，理想情况下可放置在轴端配置中。传感器还支持杂散场稳健离轴测量。
片上信号处理可根据磁场分量计算每个芯片的夹角。此信息随后会转换为模拟或数字输出信号。增益、偏移和参考位置等关键特性，可通过可编程的非易失性存储器针对磁路进行调整。
此类传感器专为汽车和工业应用场景而设计，可在 -40℃ 至 150℃ 的环境温度范围内运行。单芯片版本采用 SOIC8 SMD 封装，双芯片版本采用 TSSOP16 SMD 封装。
主要应用**
油门踏板
制动踏板位置/制动冲程传感器
转向角
阀门位置，如节气门
换挡位置
非接触式电位器
变速器位置检测
底盘高度
主要特点和效益***
精确的角度测量，范围高达 360°，以及线性位置检测
杂散场补偿
SEooC ASIL C 级，符合 ISO 26262 标准，可支持功能安全应用场景
电源电压范围宽泛：4V 至高达 18V
过压和反向电压保护
欠压和过向电压保护
客户可配置模拟（12 位比率）、PWM 或 SENT 输出，或附带开关输出（漏极开路）和客户可配置切换电平
工作温度范围在 -40℃ 至 150℃ 之间
通过传感器的输出引脚进行编程。无需额外的编程引脚
多种可配置的信号处理参数，如输出增益和偏移、参考位置、温度相关偏移等。
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