德州仪器 (TI)正与 NVIDIA 携手加速推动人形机器人在现实世界中的安全部署。通过将 TI 的实时电机控制、传感、雷达及电源技术，与 NVIDIA 先进的机器人计算、基于以太网的传感和仿真技术相结合，机器人开发人员可更早、更精准地完成感知、驱动与安全功能的验证。TI 通过为机器人各个关节与子系统提供确定性控制、传感、电源及安全技术，将 NVIDIA 的物理 AI 算力与现实世界应用相连接。此次合作将助力开发人员更快地从虚拟开发阶段推进至可量产、可规模化且符合安全标准的系统。
作为此次合作的一部分，TI 利用 NVIDIA Holoscan Sensor Bridge，将其毫米波雷达技术与 NVIDIA Jetson Thor 平台集成，打造了一套传感器融合解决方案，为人形机器人实现低延迟 3D 感知与安全感知能力。TI 将于 2026 年 3 月 16 日至 19 日在加利福尼亚州圣何塞举办的 NVIDIA GTC 大会上展示该解决方案。
TI 工厂自动化、电机驱动和机器人总经理 Giovanni Campanella 表示：“下一代物理 AI 不仅需要先进的计算能力，更要求传感、控制、电源与安全系统之间实现无缝集成。TI 全面的产品组合打通了 NVIDIA 强大的 AI 算力与现实世界应用之间的壁垒，帮助开发者在开发早期即可完成完整人形机器人系统的验证。这种一体化方案将加速人形机器人从原型设计向能与人类安全协作的可商业化产品演进。”
NVIDIA 机器人与边缘 AI 副总裁 Deepu Talla 表示：“要让人形机器人在不可预测的环境中安全运行，处理能力需要实现巨大飞跃，才能将复杂 AI 模型与实时传感器数据和电机控制进行同步。将德州仪器的传感和电源管理技术与 NVIDIA Jetson Thor 平台相结合，可为开发人员提供具备功能安全的基础平台，从而加速下一代物理 AI 的部署。”
实时传感器融合技术，助力打造更安全的人形机器人
TI 的毫米波雷达传感器 IWR6243 通过以太网连接至 NVIDIA Jetson Thor，为物理 AI 应用提供可规模化的低延迟 3D 感知与安全感知能力。该方案通过融合摄像头与雷达数据，提升了目标检测、定位与跟踪能力，同时减少误报，使人形机器人能够可靠、实时地做出决策。
该解决方案可实现类人感知能力，在室内外低光、强光眩光、雾霾、粉尘等各类严苛环境下均可稳定运行，解决了限制人形机器人实际落地的关键安全问题。例如，虽然摄像头可能难以可靠地识别玻璃门或反光表面，但雷达可稳定探测到这类透明障碍物，确保人形机器人在写字楼、医院及零售场所等场景顺畅导航。
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