意法半导体和豹式影像®公司推出了一款面向人形及其他机器人系统的多模态视觉模块。该模块结合了ST成像、3D场景映射和运动感测,并采用NVIDIA全息扫描传感器桥技术,原生集成于NVIDIA Jetson和NVIDIA Isaac开放机器人开发平台,在人形机器人的尺寸、重量和功耗限制下简化并加速视觉系统设计。

Leopard Imaging首席执行官Bill Pu表示:“直接在生态系统内访问ST传感器和执行器,使我们能够标准化并简化了HSB界面上人形机器人视觉的数据采集和记录。”“机器人制造者可以使用我们的多感应视觉模块配合Isaac工具,加速学习,快速弥合'模拟与现实'的差距。”
该新模块由 NVIDIA 全息扫描传感器桥驱动,通过以太网无缝集成 NVIDIA Jetson 实现实时传感器数据采集,以及 NVIDIA Isaac 开放机器人开发平台,为开发者提供开放的 AI 模型、仿真框架和库。新模块包括构建系统和应用程序接口(API)、为移动机器人精心设计的人工智能(AI)算法、示例应用、域随机化以及包含传感器模型的仿真环境。
ST继续将其传感器、驱动程序、执行器、控制器和开发工具集成到NVIDIA机器人生态系统中,作为NVIDIA机器人和边缘AI的关键合作伙伴,包括高精度模型和概念验证模块。
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