英飞凌科技近日宣布进一步扩大与NVIDIA（又称：英伟达）的合作，推进物理 AI系统架构的发展，重点聚焦人形机器人领域。双方将基于 2025 年 8 月宣布的合作继续深化合作，结合英飞凌在电机控制、微控制器、电源管理系统及安全领域的优势，以及 NVIDIA 的 AI、机器人和仿真平台，共同助力生态系统设计并推动人形机器人的部署。此外，英飞凌还将加入 NVIDIA Halos AI 系统检测实验室，共同研究设计可靠的软硬件安全基础，确保机器人在现实世界环境中能够安全、可靠地运行。
人形机器人作为高度复杂的系统，必须在为人类设计的工作环境中实时感知周围环境、做出快速决策，并安全地执行任务。这一目标的实现高度依赖于一系列由半导体支撑的功能链条：感知、处理、执行、连接及能源管理。英飞凌将其半导体解决方案引入 NVIDIA 的仿真和机器人平台，共同加速实现人形机器人安全、可靠的“感知-思考-执行”这一功能链路，从而推动其更快地从实验室试验阶段走向大规模商业部署。
本次合作的重点之一是在数字孪生（Digital Twins）模型中采用了英飞凌的智能执行器及特定传感器。这些虚拟模型将被部署在开放式机器人学习与仿真框架NVIDIA Isaac Sim 和 NVIDIA Isaac Lab中，让开发者能够在生产或集成硬件之前，即可在仿真环境中对机器人的运动控制与感知功能执行测试和优化。通过在开发周期的早期阶段提前锁定并解决潜在问题，客户能够缩短人形机器人的上市时间，并降低集成风险，这一点广泛适用于各种应用，包括用于物流和生产制造领域的人形机器人以及服务型机器人。
基于现有的合作，英飞凌和 NVIDIA 将共同致力于开发人形机器人的通用系统架构，旨在实现超低延迟以及外形尺寸更加紧凑的设计，并提高功率密度。英飞凌将提供由 NVIDIA Holoscan Sensor Bridge 驱动的电机控制解决方案，该方案可与 NVIDIA Jetson Thor 开发平台对接，并搭载英飞凌AURIX™ 微控制器和 PSOC™ 器件，支持后量子加密（PQC）技术，以保护固件和系统安全。
安全性是此次合作聚焦的核心之一。NVIDIA Jetson Thor平台将紧凑的计算模块与载板相结合，为传感器、网络和执行器提供电源及接口。英飞凌将提供硬件 TPM（可信平台模块） 芯片和其他安全器件作为参考设计，以保护 AI 模型和数据，确保系统从 NVIDIA Jetson 模块到云端的全链路安全。此次合作还将重点关注 Halos 安全框架，支持开发者设计出符合 L4 级自动驾驶汽车标准和机器人标准的认证系统。英飞凌将提供硬件和软件安全基础，集成硬件平台和操作系统，确保整个技术栈实现严格的功能安全与系统性的网络安全设计。这有助于设计 Jetson 载板的企业构建更强的安全性，包括安全启动、加密通信和安全的无线软件升级（OTA）。
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