德州仪器 (TI) 推出了业界可量产交付的 CAN XL 收发器,旨在帮助工业工程师应对现代网络日益增长的数据需求。
TI 的 TCAN6062 控制器局域网 (CAN) 扩展数据字段长度 (XL) 收发器支持每帧高达 2048 字节的有效载荷和高达 20Mbps 的数据速率,同时确保优先级消息能够优先、及时地传递,从而满足人形机器人、工业机器人和人机界面 (HMI) 系统对通信性能的需求。

TCAN6062 与 CAN 灵活数据速率 (FD) 和 CAN 信号改进能力 (SIC) 操作的向后兼容性使其能够无缝迁移到 CAN XL,使工程师团队能够逐步改进现有设计,而不需要完全重新设计。
此外,收发器允许工程师整合通信层,并在具有传输控制协议/互联网协议 (TCP/IP) 隧道的混合网络架构中使用以太网,从而在单个网络上高效传输诊断、传感器数据、控制流量和空中 (OTA) 更新。
TI 的 CAN XL 收发器与现有的 CAN 解决方案有何不同?
数据速率提高至两倍以上(高达 20Mbps)。
增加至 32 倍的有效载荷容量(2048 字节,而 CAN 灵活数据速率 [FD] 仅为 64 字节)。
信号改善能力 (SIC) 可将复杂网络中的振铃降低高达 80%。
TCAN6062 建立在工程师所依赖的 CAN FD 和 CAN SIC 可靠运行的基础上,同时增加了带宽和有效载荷容量,以满足下一代工业系统的需求。
TI 的 CAN XL 收发器的总体优势是什么?
向后兼容 CAN FD 及 CAN SIC 网络。
以更快的速度提供更多数据,并具有经过验证的 CAN 可靠性。
整合混合网络架构中的通信层。
TCAN6062 通过保持与 CAN FD 和 CAN SIC 的完全向后兼容性,使采用 CAN XL 变得简单,允许工程师逐步迁移设计。TCAN6062 支持更大的有效载荷和更高的数据速率,消除了在多个帧之间分割大数据传输的需要,降低了开销并提高总线利用率。通过传输控制协议/互联网协议 (TCP/IP) 隧道,TCAN6062 允许工程师整合通信层,并在混合网络架构中使用以太网。
TI 的 CAN XL 收发器适用于哪些应用?
人形机器人。
工业机器人。
人机界面 (HMI) 系统。
TCAN6062 专为实时、高带宽通信至关重要的工业应用而设计。在人形和工业机器人中,它能够在关节和执行器之间更快地传输传感器和控制数据。在 HMI 系统和更广泛的工业自动化中,它支持跨混合网络架构的可靠、确定性通信。
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