Microchip推出了ATFCD52高速电容数字化器，将细网格二维电容传感器阵列的信号转换为高灵敏度数字数据。外部处理器可以利用这些数据计算法向力和剪切力，帮助机器人抓握器和灵巧的人形手调整抓握和操作物体的方式。
该 ATFCD52 支持最多 52 个通道，最多 32 条发射线（TX）× 20 条接收线（RX），使得密集的二维电容传感器阵列能够覆盖接触面捕获数据。20个并行的片上模拟前端同时获取所有接收线路，实现最高800 Hz的帧率，具体取决于传感器阵列的大小。这种高速采集帮助系统检测滑倒的开始，并在物体掉落或压碎前调整握持。
进一步提升性能的是，ATFCD52设计用于解析低于1飞法拉（fF）的电容变化，提供检测细微触感传感器变形所需的灵敏度。这种灵敏度对于轻触尤为重要，因为在嘈杂的电气环境中，电容变化极小且难以区分。
在机器人系统中，这些信号难以与伺服电机、电力电子设备和开关调节器产生的电噪声区分开来。跳频和过采样也有助于减轻这种干扰，支持在电气噪声环境中的触觉感应。
对于系统级处理，ATFCD52可根据应用性能需求与微芯片MCU、MPU或FPGA配合使用。开发者可以选择适合局部控制或高通量计算的处理架构，同时将电容数字化器整合进更广泛的微芯片系统解决方案中。
除了机器人领域，ATFCD52的灵活性使其适用于增强现实和游戏配件、数据采集手套和脚垫以及电子皮肤等可穿戴感应设备。
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