集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器
AWR6843 是一款能够在 60GHz 至 64GHz 频带中运行且采用 FMCW 雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器。该器件采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺制造，并且在超小封装中实现了出色的集成度。AWR6843 是适用于汽车领域低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。当前提供多种符合汽车标准的型号，包括以符合功能安全标准为目标的器件和非功能安全器件。
特性
FMCW 收发器
集成 PLL、发送器、接收器、基带和 A2D
60GHz 至 64GHz 的覆盖范围，具有 4GHz 的连续带宽
四个接收通道
三个发送通道
支持 6 位移相器
基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
TX 功率：12dBm
RX 噪声系数：
12dB
1MHz 时的相位噪声：
–93dBc/Hz
内置校准和自检
基于 ARM Cortex-R4F 的无线电控制系统
内置固件 (ROM)
针对频率和温度进行自校准的系统
在以符合功能安全标准为目标的器件上提供嵌入式自监控，无需主机处理器参与
用于高级信号处理的 C674x DSP
用于 FFT、滤波和 CFAR 处理的硬件加速器
存储器压缩
用于物体检测和接口控制的 ARM-R4F 微控制器
支持自主模式（从 QSPI 闪存加载用户应用）
具有 ECC 的内部存储器
1.75MB，分为 MSS 程序 RAM (512KB)、MSS 数据 RAM (192KB)、DSP L1 RAM (64KB) 和 L2 RAM (256KB) 以及 L3 雷达数据立方体 RAM (768KB)
技术参考手册包括允许的大小修改
为用户应用提供的其他接口
多达 6 个 ADC 通道（低采样率监控）
多达 2 个 SPI 端口
多达 2 个 UART
2 个 CAN-FD 接口
I2C
GPIO
用于原始 ADC 数据和调试仪表的双通道 LVDS 接口
以符合功能安全标准为目标
专为功能安全应用开发
将提供相关文档来协助进行符合 ISO 26262 标准的功能安全系统设计
以硬件完整性高达 ASIL-B 级为目标
计划通过 TUV Sud 的安全相关认证 ISO 26262 认证
非功能安全型号
符合 AEC-Q100 标准
电源管理
内置 LDO 网络，可增强 PSRR
I/O 支持双电压 3.3V/1.8V
时钟源
具有内部振荡器的 40.0MHz 晶体
支持频率为 40MHz 的外部振荡器
支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟（方波/正弦波）
轻松的硬件设计
0.65mm 间距、161 引脚 10.4mm × 10.4mm 覆晶 BGA 封装，可实现轻松组装和低成本 PCB 设计
小尺寸解决方案
支持汽车运行温度范围