总线上的事务通过一个启动（ST）信号来启动。启动条件定义为在SCL线保持高电平的同时，数据线上的电平从高变低。在主设备发送此信号后，总线即被视为忙碌状态。在启动条件之后传输的下一个数据字节的前7位包含从设备的地址，第8位则指示主设备是从从设备接收数据还是向从设备发送数据。当发送地址时，系统中的每个设备都会将启动条件后的前七位与其地址进行比较。如果它们匹配，则该设备认为自身已被主设备寻址。
与LSM6DSV16X相关的从机地址（SAD）为110101xb。SDO/SA0引脚可用于修改设备地址的最低有效位。如果SDO/SA0引脚连接到电源电压，则最低有效位（Lsb）为1（地址为1101011b）；否则，如果SDO/SA0引脚连接到地，则最低有效位（Lsb）为0（地址为1101010b）。这种解决方案允许将两个不同的惯性模块连接到同一I²C总线并进行寻址。
必须进行带确认的数据传输。在确认脉冲期间，发送器必须释放SDA线。然后，接收器必须将数据线拉低，以便在确认时钟脉冲的高电平时保持稳定低电平。已寻址的接收器必须在收到每个数据字节后生成一个确认。
LSM6DSV16X内置的I²C接口作为从设备运行，必须遵循以下协议。在启动条件（ST）之后，发送从设备地址，一旦返回从设备确认（SAK），则传输8位子地址（SUB）。地址的增量由CTRL3（12h）（IF_INC）配置。
从机地址由一个读/写位组成。如果该位为1（读），则必须在两个子地址字节后发出重复启动（SR）条件；如果该位为0（写），则主机向从机发送数据，方向不变。表12解释了SAD+读/写位模式的构成方式，列出了所有可能的配置。
数据以字节格式（DATA）传输。每次数据传输包含8位。每次传输的字节数不受限制。数据传输时，最高有效位（MSb）在前。如果从机接收器未确认从机地址（即因正在执行某些实时功能而无法接收），则从机必须将数据线保持在高电平状态。此时，主机可以中止传输。当SCL线为高电平时，SDA线由低电平转变为高电平，定义为停止条件。每次数据传输必须通过产生停止（SP）条件来终止。
在所呈现的通信格式中，MAK表示主确认，NMAK表示无主确认。
整理自规格书内容，仅供参考