很多人对芯片封装关键词并不陌生，但是您真的了解芯片封装技术吗？作为行外人士及刚入门的小白来说还是有些迷律，今天笔者针对芯片封装技术为大家做详细解答。首先，我们先了解一下，什么是芯片封装，封装通常是指安装半导体集成电路芯片用的外壳，利用一系列的技术，将芯片在框架上布局粘贴固定及链接，引出接线的端子并通过可塑性绝缘介质灌封固定，构成整体立体结构的工艺。通俗的来说是给芯片加一个外壳并固定在电路板上。比较广义的封装是指封装工程，将封装体和基板链接固定，装配成完整的系统或者电子设备，确保整个系统综合性能的工程。那么，芯片封装技术有什么用呢，为什么要进行封装呢，请继续阅读下文。封装是一个比较重要的流程，获得一颗IC芯片经过从设计到制造漫长的流程，一颗芯片非常小而且很薄，如果不外施加保护，会被轻易的损伤，影响芯片的使用效果。如果芯片不使用外壳，将不方便安置在电路板上，这个时候封装技术就派上了用场。封装有着安放、固定、密封、保护芯片和增强电热性能的作用，而且还是沟通芯片内部和外部电路的桥梁，芯片上的节点用导线链接到封装外壳的引脚上，这些引脚通过印制板上的导线与其它器件建立链接，封装对于集成电路起着重要的作用。
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2021/6/29 11:04:43
相位噪声对于电子战和5G 通信等需要精确频率稳定性的系统至关重要。振荡器通常是信号链相位噪声性能的决定性因素。然而，在极低相位噪声系统中，会考虑放大器相位噪声贡献。本技术说明探讨了放大器的相位噪声贡献，展示了：放大器仅对信号链贡献 1/f 和白 PM 噪声。1/f 噪声在大约 1-100 kHz 的偏移频率下很明显。放大器 1/f 噪声串联线性增加，并联线性减少。振荡器高阶相位噪声在 相位噪声区域典型的相位噪声测量分为多个区域，每个区域归因于不同的物理现象。图 1 确定了相位噪声区域及其相应机制，并显示了典型的振荡器和放大器相位噪声趋势。高阶（1/f4、1/f3 和 1/f2）相位噪声是由振荡器的腔效应引起的，而不是由放大器产生的。图 1：典型的振荡器和放大器相位噪声趋势与偏移频率的关系。用相应的物理机制标记的相位噪声区域。在Rodolphe Boudot 和 Enrico Rubiola 撰写的RF 和微波放大器中的相位噪声一文中，放大器显示了遵循 1/f 噪声趋势和白 PM 噪声本底的相位噪声频谱。放大器的白色 PM 本底噪声 b o受以下因素控制：其中 F 是大信号放大器噪声系数，k 是玻尔兹曼常数，T o是器件温度，P o是放大器输入功率。一系列级联放大器的白噪声贡献可以通过弗里斯公式计算得出。Boudot 和 Rubiola 还证明，放大器通过对晶体管的固有 1/f 噪声进行上变频，将 1/f 噪声贡献给系统的相位噪声。级联放大器 1/f 相位噪声随着添加到链中的每个额外放大器线性增加。因此，串联放大器每增加一倍，1/f 相位噪声贡献将增加+3 dB。并行放大器表现出相位噪声的线性降低。类似地，并行放大器每增加一倍，对应的降低 -3 dB。测量设置进行绝对和残余相位噪声测量以证明放大器相位噪声对低相位噪声系统的贡献。绝对测量显示了信号链的总相位噪声，而残余测量则是...
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2021/6/25 14:55:23
Eclipse ESL0520A2 Pin-Pin 二极管限幅器的工作频率范围为 0.5-2.0 GHz。ESL0520A2 提供宽带操作、低插入损耗，并提供 SMA 公/母连接器。特征功率处理：1 瓦 CW，100W 峰值功率（1 微秒脉冲宽度，0.1% 占空比降额至 20% @ +125 °C）内部直流块宽带频率响应低插入损耗限制阈值高于 +4dBm 典型值。& 低典型输出泄漏 规格插入损耗 dB 0.5 – 2.0 GHz：0.6 典型值VSWR 0.5 – 2.0 GHz：1.5:1 典型值。泄漏功率 dBm CW：+18.0 最大值。泄漏功率 dBm 峰值：+20.0 最大值工作温度 C°：-55 至 +90
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2021/6/25 14:34:33
ADL5580 是一款高性能、单端或差分放大器，具有 10 dB 的电压增益，并针对直流至 10.0 GHz 范围的应用进行优化。该放大器在很宽的频率范围内，提供 2.24 nV/√Hz 的低折合到输入 (RTI) 噪声谱密度 (NSD)（在 1000 MHz 时），并针对失真性能进行了优化，因此是高速 12 位至 16 位模数转换器 (ADC) 的理想驱动器。ADL5580 非常适用于高性能、零中频 (IF) 和复杂 IF 接收器设计。此外，对于单端输入驱动器应用，该套件保持低失真。通过使用两个外部串联电阻，可以将差分输入的 10 dB 增益选择改为较低的增益值。此套件可在 0.5 V 输出共模电压下，保持低失真，在高达 1.4 V p-p 的全部电平下，可以灵活驱动 ADC。ADL5580采用 +5 V 和 -1.8 V 电源供电，正负电源电流典型值分别为 +276 mA 和 -224 mA。该套件具有电源禁用功能，当电源禁用时，放大器消耗 2 mA 电流。ADL5580针对在直流至 10.0 GHz 频率范围内的宽带、低失真和低噪声操作进行了优化。这些属性与其可调的增益功能一起，使得此套件成为适合驱动各种 ADC、混频器、Pin 二极管衰减器、表面声波 (SAW) 滤波器和多种离散射频 (RF) 套件的首选放大器。ADL5580 利用 ADI 公司的高速硅锗 (SiGe) 工艺制造，采用紧凑式 4 mm x 4 mm 20 端子网格阵列封装封装，可在 -40°C 至 +85°C 的温度范围内工作。应用仪器仪表和防务应用优势和特点-3 dB 带宽：10.0 GHz预设 10 dB 增益，可通过添加外部电阻器而降低差分或单端输入到差分输出内部直流解耦输入和输出输入电压噪声（NSD、折合到输入端）：100 MHz 时 2.25 nV/√Hz低噪声输入级：...
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2021/6/25 14:24:56
TM4C1294 Connected LaunchPad 评估套件是用于基于 ARM® Cortex-M4F 的微控制器的低成本开发平台。Connected LaunchPad 设计突出了TM4C1294NCPDT MCU及其片上 10/100 以太网 MAC 和 PHY、USB 2.0、休眠模块、运动控制脉宽调制和多种同步串行连接。特征高性能 TM4C1294NCPDT MCU：120MHz 32 位 ARM Cortex-M4 CPU1MB 闪存、256KB SRAM、6KB EEPROM集成 10/100 以太网 MAC+PHY双 12 位 2MSPS ADC，运动控制 PWMUSB 2.0 全速主机、设备和 OTG（带外部 USB PHY 的高速）双、可堆叠的BoosterPack XL 连接点两个控制器局域网 (CAN) 模块（需要 CAN 收发器）板载、在线调试接口 (ICDI)多种开发工具链支持：CCS、Keil、IAR、GCCTivaWare SDK提供了数十个应用示例包括什么TM4C1294 Connected LaunchPad 评估套件（EK-TM4C1294XL PCBA，带 MCU）以太网电缆USB调试线请先阅读说明
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2021/6/25 14:17:23
AWR2243 器件是一款能够在 76GHz 至 81GHz 频带内运行的集成式单芯片 FMCW 收发器。该器件采用极小的封装实现了前所未有的集成度。AWR2243 是适用于汽车领域中低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。AWR2243 器件是一种自包含 FMCW 收发器单芯片解决方案，简化了汽车雷达传感器在 76GHz 至 81GHz 频带范围内的实施。它构建在 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺之上，从而实现了一个具有内置 PLL 和模数转换器的单片实施 3TX、4RX 系统。简单编程模型更改可支持各种传感器实施（近距离、中距离和远距离），并且能够进行动态重新配置，从而实现多模式传感器。此外，该器件作为完整的平台解决方案进行提供，该解决方案包括硬件参考设计、软件驱动程序、样例配置、API 指南以及用户文档。FMCW 收发器集成 PLL、发送器、接收器、基带和 A2D76GHz 至 81GHz 的覆盖范围，具有 5GHz 的可用带宽四个接收通道三个发送通道基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎TX 功率：13dBmRX 噪声系数：12dB1MHz 时的相位噪声：–96dBc/Hz（76GHz 至 77GHz）–94dBc/Hz（77GHz 至 81GHz）内置校准和自检内置固件 (ROM)针对频率和温度进行自校准的系统主机接口通过 SPI或 I2C 接口与外部处理器进行控制连接通过 MIPI D-PHY 和 CSI2 v1.1 与外部处理器进行数据连接通过中断实现故障报告以 ASIL B 级为目标符合 AECQ100 标准AWR2243 高级 特性嵌入式自监控，有限使用主机处理器复基带架构可以选择级联多个器件以增加通道数嵌入式干扰检测功能电源管理内置 LDO 网络，可增强 PSRRI/O 支持双电压 3.3V/1.8V时钟源支持外部驱动、频率为 ...
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2021/6/25 14:10:49
集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器AWR6843 是一款能够在 60GHz 至 64GHz 频带中运行且采用 FMCW 雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器。该器件采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺制造，并且在超小封装中实现了出色的集成度。AWR6843 是适用于汽车领域低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。当前提供多种符合汽车标准的型号，包括以符合功能安全标准为目标的器件和非功能安全器件。特性FMCW 收发器集成 PLL、发送器、接收器、基带和 A2D60GHz 至 64GHz 的覆盖范围，具有 4GHz 的连续带宽四个接收通道三个发送通道支持 6 位移相器基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎TX 功率：12dBmRX 噪声系数：12dB1MHz 时的相位噪声：–93dBc/Hz内置校准和自检基于 ARM Cortex-R4F 的无线电控制系统内置固件 (ROM)针对频率和温度进行自校准的系统在以符合功能安全标准为目标的器件上提供嵌入式自监控，无需主机处理器参与用于高级信号处理的 C674x DSP用于 FFT、滤波和 CFAR 处理的硬件加速器存储器压缩用于物体检测和接口控制的 ARM-R4F 微控制器支持自主模式（从 QSPI 闪存加载用户应用）具有 ECC 的内部存储器1.75MB，分为 MSS 程序 RAM (512KB)、MSS 数据 RAM (192KB)、DSP L1 RAM (64KB) 和 L2 RAM (256KB) 以及 L3 雷达数据立方体 RAM (768KB)技术参考手册包括允许的大小修改为用户应用提供的其他接口多达 6 个 ADC 通道（低采样率监控）多达 2 个 SPI 端口多达 2 个 UART2 个 CAN-FD 接口I2CGPIO用于原始 ADC 数据...
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2021/6/25 14:04:24
TRF37A32具有集成的中频放大器和射频平衡-非平衡变压器的 400MHz 至 1700MHz 双路下变频器混频器。TRF37x32 是具有集成中频放大器的宽带双通道下变频混频器。 该器件采用集成式平衡-非平衡变压器进行单端射频和 LO 输入。 中频放大器在集电极开路拓扑结构中的工作频率为 30MHz 至 600MHz，支持多种中频频率和带宽。 TRF37x32 提供出色的混频器线性度和噪声性能，并在通道间提供良好的隔离，以便用于多种应用。 该器件具有低功耗特性，此外还为功率敏感型应用提供了低功耗模式选项。 各个通道均可单独降频并快速响应，因而非常适用于时域双工 (TDD) 应用。此器件系列支持宽射频输入范围TRF37A32：400 - 1700MHzTRF37B32：700 - 2700MHzTRF37C32：1700 - 3800MHz增益：10dB噪声系数：9.5dB输入 IP3：30dBm每通道 500mW 功耗单端射频输入中频频率范围为 30MHz 至 600MHz通道间 45dB 隔离低功耗模式选项独立的断电控制3.3V 单电源无需外部匹配组件应用无线基础设施WCDMA，TD-SCDMALTE，TD-LTE多载波 GSM (MC-GSM)点对点微波回程软件定义无线电 (SDR)雷达接收器卫星通信
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2021/6/25 13:59:04
LMV3xxA 系列包括单通道 - (LMV321A)、双通道 - (LMV358A) 以及四通道 (LMV324A) 低电压（2.5V 至 5.5V）运算放大器，具有轨至轨输出摆幅能力。这些运算放大器为需要低工作电压和高电容负载驱动器并且空间受限的 应用 （大型电器、烟雾探测器和个人电子产品）提供了具有成本效益的解决方案。LMV3xxA 系列的电容负载驱动器具有 500pF 的电容，而电阻式开环输出阻抗使其能够在更高的电容负载下更轻松地实现稳定。这些运算放大器专为低工作电压(2.5V 至 5.5V)而设计，性能规格类似于 LMV3xx 器件。LMV3xxA 系列稳健耐用的设计可简化电路设计。这些运算放大器具有单位增益稳定性，集成了 RFI 和 EMI 抑制滤波器，并且在过驱情况下不会出现相位反转。LMV3xxA 系列采用行业标准封装（如 SOIC、MSOP、SOT-23 和 TSSOP 封装）。特性低输入失调电压：±1mV轨至轨输出单位增益带宽：1MHz低宽带噪声：30nV/√Hz低输入偏置电流：10pA低静态电流：70?A/通道单位增益稳定内置 RFI 和 EMI 滤波器可在电源电压低至 2.5V 的情况下运行由于具有电阻式开环输出阻抗，因此可在更高的容性负载下更轻松地实现稳定工作温度范围：–40°C 至 125°C
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2021/6/25 13:51:45
LM3xxLV 系列包括单路 LM321LV、双路 LM358LV 和四路 LM324LV 运算放大器。这些器件由 2.7V 至 5.5V 的低电压供电。这些运算放大器可在低电压 应用 中替代 LM321、LM358 和 LM324。某些 应用 是大型电器、烟雾探测器和个人电子产品。LM3xxLV 器件在低电压下可提供比 LM3xx 器件更佳的性能，并且功耗更低。这些运算放大器具有单位增益稳定性，并且在过驱情况下不会出现相位反转。ESD 设计为 LM3xxLV 系列提供了至少 2kV 的 HBM 规格。LM3xxLV 系列采用行业标准封装。这些封装包括 SOT-23、SOIC、VSSOP 和 TSSOP 封装。
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2021/6/25 13:48:56
TLV902x和TLV903x是一系列双通道和四通道比较器。该系列提供低输入偏移电压、集成上电复位（POR）电路和容错输入，具有良好的速度-功率组合和100 ns的传播延迟。工作电压范围为1.65 V至5.5 V，静态电源电流为18 Vµ每个频道一个。该设备系列还包括上电复位（POR）功能，确保输出处于已知状态，直到达到最小电源电压，并且在输出开始响应输入之前经过一小段时间。这可防止系统通电和断电期间的输出瞬态。这些比较器还具有无输出相位反转和容错输入，可以上升到6V没有损坏。这使得这一系列的比较器非常适合在恶劣，嘈杂的环境中精确电压监测。TLV902x比较器有一个开漏输出级，可以拉低于或超过电源电压，使之适合低电压逻辑和电平转换器。TLV903x比较器有一个推挽输出级，在控制LED或驱动电容性负载（如MOSFET栅极）时，能够吸收和产生毫安的电流。TLV902x和TLV903x适用于-40的工业温度范围°C至+125°C和有标准的含铅和无铅包装。
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2021/6/25 13:46:01
TLV902x和TLV903x是一系列双通道和四通道比较器。该系列提供低输入偏移电压、集成上电复位（POR）电路和容错输入，具有良好的速度-功率组合和100 ns的传播延迟。工作电压范围为1.65 V至5.5 V，静态电源电流为18 Vµ每个频道一个。该设备系列还包括上电复位（POR）功能，确保输出处于已知状态，直到达到最小电源电压，并且在输出开始响应输入之前经过一小段时间。这可防止系统通电和断电期间的输出瞬态。这些比较器还具有无输出相位反转和容错输入，可以上升到6V没有损坏。这使得这一系列的比较器非常适合在恶劣，嘈杂的环境中精确电压监测。TLV902x比较器有一个开漏输出级，可以拉低于或超过电源电压，使之适合低电压逻辑和电平转换器。TLV903x比较器有一个推挽输出级，在控制LED或驱动电容性负载（如MOSFET栅极）时，能够吸收和产生毫安的电流。TLV902x和TLV903x适用于-40的工业温度范围°C至+125°C和有标准的含铅和无铅包装。
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2021/6/25 13:43:55
TLV902x和TLV903x是一系列双通道和四通道比较器。该系列提供低输入偏移电压、集成上电复位（POR）电路和容错输入，具有良好的速度-功率组合和100 ns的传播延迟。工作电压范围为1.65 V至5.5 V，静态电源电流为18 Vµ每个频道一个。该设备系列还包括上电复位（POR）功能，确保输出处于已知状态，直到达到最小电源电压，并且在输出开始响应输入之前经过一小段时间。这可防止系统通电和断电期间的输出瞬态。这些比较器还具有无输出相位反转和容错输入，可以上升到6V没有损坏。这使得这一系列的比较器非常适合在恶劣，嘈杂的环境中精确电压监测。TLV902x比较器有一个开漏输出级，可以拉低于或超过电源电压，使之适合低电压逻辑和电平转换器。TLV903x比较器有一个推挽输出级，在控制LED或驱动电容性负载（如MOSFET栅极）时，能够吸收和产生毫安的电流。TLV902x和TLV903x适用于-40的工业温度范围°C至+125°C和有标准的含铅和无铅包装。
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2021/6/25 13:41:53
TLV902x和TLV903x是一个双通道和四通道比较器系列。该系列提供低输入偏置电压、集成电源接通复位（POR）电路和容错输入，具有优良的速度到功率组合，传输延迟为100ns。工作电压范围为1.65 V至5.5 V，静态电源电流为18µ每个频道一个。该设备系列还包括通电复位（POR）功能，该功能确保输出处于已知状态，直到达到最小电源电压，并且在输出开始响应输入之前经过一小段时间。这可防止系统通电和断电期间的输出瞬态。这些比较器还具有无输出相位反转的特点，具有容错输入，可达到6V，无损坏。这使得这一系列比较器非常适合在恶劣、噪声环境中进行精确电压监测。TLV902x比较器具有一个开路漏输出级，可拉至电源电压以下或超出电源电压，使之适合低压逻辑和电平转换器。TLV903x比较器具有一个推拉输出级，当控制LED或驱动电容负载（如MOSFET栅极）时，能够下沉和获取毫安电流。TLV902x和TLV903x规定为-40的工业温度范围°C至+125°C和可在标准铅和无铅包装中使用。
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2021/6/25 13:39:42
TLV902x-Q1和TLV903x-Q1是一系列汽车级双通道和四通道比较器。该系列提供低输入偏置电压、集成电源接通复位（POR）电路和容错输入，具有优良的速度到功率组合，传输延迟为100ns。工作电压范围为1.65 V至5.5 V，静态电源电流为18?每个频道一个。该设备系列还包括通电复位（POR）功能，该功能确保输出处于已知状态，直到达到最小电源电压，并且在输出开始响应输入之前经过一小段时间。这可防止系统通电和断电期间的输出瞬态。这些比较器还具有无输出相位反转的特点，具有容错输入，可达到6V，无损坏。这使得这一系列比较器非常适合在恶劣、噪声环境中进行精确电压监测。
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2021/6/25 13:37:09
应用领域： 汽车电子方案类型： 原型方案 1.方案介绍： 基于美信MAX9286全数字接口芯片，提供高达1.5Gbps的带宽主处理器基于i.MX6芯片提供4路720P高清影像输入，LVDS/ Parallel RGB高清影像输出LVDS信号通过同轴线缆传输2D/3D全景环视集成ADAS功能，超高性价比高清360环视集成ADAS系统2.主要功能参数：本系统功能包含2D全景/3D全景、动态倒车轨迹、四路行车记录、车道偏离预警（LDW）及盲区监测（BSD）五大功能。3.方案核心优势：图像算法处理高集成：一套系统实现六大功能4.方案应用细分市场：车载娱乐导航厂虚拟仪表盘厂摄像头厂家有资质的OEM5.框图：MAX9286介绍
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2021/6/25 11:40:12
日本科学家开发出一种低功耗毫米波放大器，供电电压低至0.5V，频率覆盖范围从80 GHz 到106 GHz。它使用深度耗尽通道（DDC）技术进行制造，是首个工作在W波段(75-110 GHz)，具有这么低的供电电压的放大器。背景今天，我们所要介绍的创新技术成果，和一项重要的前沿技术相关。它就是：毫米波毫米波，是指波长在1毫米至10毫米之间、频率在30 GHz 至300 GHz之间的电磁波。它位于微波与远红外波相交叠的波长范围，所以兼有两种波谱的特点。它具有如下优点：· 频谱范围广、带宽极宽。· 波束窄，因此分辨率高，抗干扰性好。· 传播受气候的影响要小得多，可以认为具有全天候特性。· 更容易小型化。· 观测灵敏度高。因此，毫米波技术可应用于很多领域，例如：科学研究，例如射电天文学、遥感技术方面。高分辨率的毫米波辐射计可用于遥感气象参数；毫米波和亚毫米波的射电天文望远镜可用于探测宇宙空间的辐射波谱，推断星际物质的成分。通信，例如5G通信方面，在射频前端和天线中会使用到毫米波技术，另外，地球上的点对点通信或者卫星的通信或广播方面，也会用到毫米波，因为它具有很强的隐蔽性和抗干扰性，所以点对点毫米波通信可用于保密很高的通信领域，而卫星通信中则利用了毫米波段频谱资源丰富的优势。雷达，利用毫米波技术制成的雷达，可广泛应用于例如坦克、飞机、舰艇的短程火控雷达，以及拦截目标用的雷达、导弹制导系统、汽车车载雷达等等方面。安检，毫米波成像技术可有效地对被检测物体进行成像， 在机场安检等方面得以应用。医疗，据医学研究发现，毫米波和人体组织的固有频率相近，能够引起人体大分子组织的谐振，从而达到改善人体机能、治疗疾病的效果。然而，对于毫米波技术成功商用来说，很重要一点就是控制好电路功耗。另外，Fujishima 教授又补充道：“我们设计的0.5V的W...
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2021/6/24 11:36:48
多普勒滤波器组雷达是如何能够同时检测来自多个不同目标的回波，然后根据多普勒频率的不同进行区别分类呢？从原理上来说是非常简单的，即雷达接收的回波信号通过被称为多普勒滤波器的一组数字滤波器来实现，如下图所示。接收的雷达回波信号经过一组并行的滤波器后实现多普勒频率分离。每个滤波器的设计都是为了得到一个较窄的多普勒频带，如图所示。在理想情况下，只有每个滤波器在接收信号的频率落在对应的频带内才会产生输出；而实际上由于滤波器旁瓣的原因，可能会在相邻频带内出现信号泄露。如果按照距离/多普勒频率进行排序，则在每个距离单元上进行独立的多普勒滤波处理。多普勒滤波器组的每个中心频率点从低到高顺序排列，为了使相邻滤波器跨越目标频率时的信噪比损失最小化，滤波器的通带之间总会设计成相互交叠的形式，如图所示。因此，在滤波器组相互交叠的区域都可能会有相邻频率信号的泄露。在忽略滤波器旁瓣的条件下，每个滤波器只能够通过某窄带频点的信号，当该信号的频点离滤波器的中心频率越近，输出的信号幅度也越大。为了最小化滤波器输出能量损失，当输入信号频率位于两个相邻滤波器之间时，采用相邻滤波器通带部分交叠的方法。滤波器带宽窄带滤波器的选择特性也是在一段持续时间内表现出来的；能够通过滤波器的频带宽度主要与信号的积累时间有关。正弦信号（即脉冲波形）具有的频谱波形，如图所示。滤波器带宽与积累时间之间的关系与以前讨论的方法有一些不同，即：· 保持滤波器调节系数为常数，按照一定的步进不断改变输入信号的频率；· 滤波器积累时间控制在积累时间以内，确保信号持续时间至少为积累时间。通过以上描述的方法，用图形化的手段绘制出窄带滤波器在不同频率点的响应曲线。窄带滤波器的中心主瓣区域是滤波器的通带，主瓣区域的中心频率为滤波器谐振频率。如图所示，滤波器频谱的两个过零点带宽为2除以积累时间。为了便于比较，将上图在方位上的尺寸进行了...
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2021/6/24 10:55:52