TMC9660是一款高度集成的单片栅极驱动器和电机控制器IC，带有降压转换器。
它包括一个智能门驱动器、一个具有基于硬件的磁场定向控制（FOC）和伺服控制器（速度、位置、斜坡发生器）的高性能运动控制器、电机位置反馈接口（a/B/N编码器、霍尔）、一个用于底部分流电流测量的模拟信号处理块（可编程电流传感放大器[CSA]和模数转换器[ADC]）。它还包括一个强大而灵活的电源管理单元（PMU）以及降压转换器和可编程低压差（LDO）稳压器。为了通过SPI或UART与外部处理器进行整体控制和通信，嵌入了预编程的32位微控制器。处理器系统支持对所有电机控制外围设备的低级直接寄存器访问或高级参数模式访问，以实现扩展功能和易用性。对于系统硬件连接和软件选择的初始配置，引导加载程序也支持将此配置永久存储在一次性可编程（OTP）存储器中。
特征
•三相永磁同步电机（PMSM）/无刷直流电机（BLDC）、两相步进电机和有刷直流电机支架
•7.7V至70V单电源工作电压范围
•智能门驱动器，强度可调，最高可达1A/2A源极/漏极
•用于宽带电流控制回路的硬件中的磁场定向控制器/FOC
•硬件中的位置、速度和扭矩控制器，用于快速精确控制
•硬件中具有实时斜坡计算功能的8点斜坡发生器
•带120MHz时钟的快速空间矢量脉宽调制（SVPWM）引擎（2kHz…100kHz）
•反馈位置传感器支持（霍尔、A/B/N、SPI）
•底部分流电流测量（可编程CSA和ADC）
•5.8V/600mA降压转换器
•2个可配置的LDO（2.5V、3.3V或5V），用于为外部电路供电，每个LDO的电流为150mA
•带电压倍增器的电荷泵
•涓流电荷泵，100%PWM占空比
•集成预编程32位/40MHz微控制器，支持设备的初始配置（OTP）和直接硬件/寄存器或参数模式访问
•SPI、UART接口，用于与主/应用控制器通信
•SPI闪存或I2C EEPROM中的参数存储（可选）
•带锁相环（PLL）和可选外部晶体或时钟支持的内部振荡器
•带独立内部振荡器的监视器
•低功耗休眠模式，带唤醒按钮和定时器支持
•紧凑型单片解决方案，64针，9mm x 9mm TQFN封装
应用
•机器人
•电动工具
•园艺
•自动引导车（AGV）/仓库自动化
•泵（如蠕动泵）
•工业3D打印
•工厂自动化
•桌面制造
•电动自行车/轻型电动汽车或LEV